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楽天ひかりで利用できるルータはDS-Lite対応
楽天ひかりで利用できるルータはIPv6クロスパスに対応しているルータを購入しなければなりません。
クロスパス
アルテリアネットワークスが運用保守するIPv6ネットワークの事で、接続方式にはDS-Liteを使用します。今まで利用していたビッグローブのIPv6はMAP-E接続方式を利用していたので、今使っているルータで対応しているのか確認が必要になりました。
クロスパス対応ルータ一覧
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私が利用している Aterm WG2600HP3はファームウェアを最新にし、設定を変更する必要があります。

さらに設定はこのようになります。
IPv6対応ルータにも種類がある
IPv6対応ルータにも種類があるので、注意が必要ですね。IPv6対応って書いてあっても接続できない事があります。