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Ubuntuを利用していて、イチイチsudoするの面倒だなって思ってました。
一定時間たつと、またパスワード入力しなきゃいけないし。これってどうにもならないと思ってたらとっても浅はかでした。
rootのパスワードが設定されていないだけらしい。
sudo passwd root
で新しいパスワードを決めて上げたら、普通に
su
する事ができるようになり、rootになればその後はいつものDebian Linuxを触っているのと同じようになります。