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ドライバのダウンロード

さすがはエプソンです。ちゃんとDebian系Linux用にドライバ準備してありました。

ダウンロードしたファイル

sudo dpkg -i '/home/user/ダウンロード/epson-inkjet-printer-escpr_1.8.6-1_amd64.deb'
[sudo] user のパスワード:
以前に未選択のパッケージ epson-inkjet-printer-escpr を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 173103 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../epson-inkjet-printer-escpr_1.8.6-1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
epson-inkjet-printer-escpr (1.8.6-1) を展開しています...
epson-inkjet-printer-escpr (1.8.6-1) を設定しています ...
libc-bin (2.39-0ubuntu8.4) のトリガを処理しています ...
システムでプリンターを追加する

追加ボタンを押すと自動的にプリンタを探してきてくれます。

プリンタが追加されました。

無事に印刷できることを確認
スキャナドライバをインストール

gzファイルを回答し、フォルダに入っていたinstall.shを実行するとインストールされる。
user@user-PC-VJL23FZG5:~$ '/home/user/ダウンロード/epsonscan2-bundle-6.7.70.0.x86_64.deb/install.sh'
以前に未選択のパッケージ epsonscan2 を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 173738 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../epsonscan2_6.7.70.0-1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
epsonscan2 (6.7.70.0-1) を展開しています...
以前に未選択のパッケージ epsonscan2-non-free-plugin を選択しています。
.../epsonscan2-non-free-plugin_1.0.0.6-1_amd64.deb を展開する準備をしています ...
epsonscan2-non-free-plugin (1.0.0.6-1) を展開しています...
epsonscan2 (6.7.70.0-1) を設定しています ...
epsonscan2-non-free-plugin (1.0.0.6-1) を設定しています ...
gnome-menus (3.36.0-1.1ubuntu3) のトリガを処理しています ...
desktop-file-utils (0.27-2build1) のトリガを処理しています ...
アプリ一覧にスキャナが表示される

スキャナはさすがに自動的には探してもらえなかったので、IPアドレスを探して指定する

無事スキャナも動いた
